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            H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站
            日期:2021-10-13 人氣:1268 收藏



            H型鋼C型懸臂龍門倒掛焊接機器人工作站


            方案設計圖:

             

            按照客戶的提供的圖紙,先采取升降式龍門地軌倒掛機器人激光焊接方案,如下圖:

                                                          3軸C型架.jpg

            方案配置情況:升降式龍門總高3.5米,有效升降1.5米,懸臂到機器人底座中心為1.5米,龍門倒掛一臺1440mm臂長的焊接機器人(含焊機和焊槍),并且配置激光跟蹤模塊,龍門下配置一條總長7米的地軌,地軌有效行程6米。

            操作流程:首先工件事先點焊好,然后放在龍門下指定的區域位置,啟動焊接機器人開關按鈕開始焊接,機器人一邊間斷焊接一邊尋位,焊接完成后,機器人停止工作,人工進行更換產品,再次啟動焊接開關按鈕,這樣重復工作。

             

             

             

             

             

            序號

            名稱

            備注

            1

            焊接機器人1400

            國產品牌,電機減速器為進口品牌

            2

            機器人伺服電機3KW

            日本多摩川或松下品牌

            3

            升降式C型龍門架

            懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

            4

            機器人地軌

            負載2噸,地軌總長7米,有效6米

            5

            奧太焊機500水冷


            6

            運費


            7

            安裝調試費


            8

            合計

            需要激光跟蹤,還需要增加5.5萬







            序號

            名稱


            1

            發那科焊接機器人10id/12

             配置帶外部軸的大柜子

            2

            發那科焊機500水冷


            3

            發那科伺服電機3kw


            4

            機器人焊槍


            5

            清槍站


            6

            升降式C型龍門架

            懸臂出來1.5米,升降有效1.5米

            7

            機器人地軌

            負載2噸,地軌總長7米,有效6米

            8

            激光跟蹤


            9

            運費


            10

            安裝調試費


            11

            合計



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