單機器人雙變位機焊接邊框，護欄，托盤，支承架，底座，托座，圍欄工作站

單機器人雙變位機焊接邊框，護欄，托盤，支承架，底座，托座，圍欄工作站焊接要求：

1. 焊接方式（MIG、MAG，激光，TIG）。

2、焊接牢固，不存在設備本身造成的氣孔、夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

3、焊縫平整光滑，無焊道等外觀缺陷。

4、焊縫尺寸應符合圖紙和技術要求。

工件參數條件

1）工件材料：碳鋼、鋁合金，不銹鋼；

2）材料厚度：1.5-4MM；

3）焊縫形式：平焊、角焊。

4）工件重量：小于250kg

5) 工件尺寸：固定型號，參考圖紙。

焊接工藝條件

1) 混合氣體保護。

2）單機器人雙變位機焊接邊框，護欄，托盤，支承架，底座，托座，圍欄工作站焊接工件不能被油、銹等污染。

3）保證焊接工件原材料的切割精度和裝配精度符合技術協議和圖紙的要求。

操作流程：

1.首先，操作人員將工件按要求裝夾至2號工位的工裝夾具上。

2.操作人員在機器人系統一元化操作盒上啟動機器人焊接工件，同時將工件裝夾到1號工位上。

3.焊接完成，機器人復位。

4.進行工位1的焊接，卸下工位2的工件。

5.依次循環操作。