汽車車橋機器人焊接工作站
配置清單:
1、一臺焊接機器人,臂長2000mm.
2、一套NBC500焊機焊槍。
3、一臺清槍站
4、一套除塵器
5、一套三軸變位機
6、兩套變位機使用的夾具
7、懸臂龍門倒掛C型機構
汽車車橋機器人焊接工作站
工件:13T橋體
汽車車橋機器人焊接工作站
工序:
人工擺放汽車零部件至氣動夾具內→手動夾緊工件-→機器人點固工件→機器人焊接工件→ 焊接工件結束-→機器人復位→ 卸下工件 ,工件焊接程序結束。
工藝:
操作人員按下操作盒上的啟動按鈕,焊接機器人按照預先設定好的程序運行,機器人夾持焊槍到達焊縫始端開始焊接,在焊接過程中變位機可以適時轉動工件,使得工件上的焊縫有利于機器人的焊接作業,焊接結束,機器人復位,人工裝卸工件。
工裝夾具(手動夾具)
工裝夾具具有快速切換工裝功能,小工裝快換時間在3分以內,大工裝快換時間在5分鐘以內完成快換。
工裝快速換型細節:一級工裝與二級工裝配合,實現快速換型
汽車車橋機器人焊接工作站
工裝夾具示意圖:
該工裝夾具為手動夾緊工裝,人工擺放零部件以后,機器人點固,機器人焊接。
設計時考慮操作者的人機工程學、三坐標檢測的可行性,焊接夾具應動作迅速、操作方便,并確保操作者的安全。
工裝夾具上的結構件通用性好,備件可以通用。
工裝夾具具有工裝快換防錯接口,可以與其他產品的工作站切換工裝共用機器人工作站。
工件放在工裝上有防錯結構防止工件放反。
工裝夾具仿真軟件模擬焊接,防止后期工裝有干涉。
工裝夾具上的定位銷和托塊三方向或單方向可調
2.2機器人焊接系統集成設備配置表
車橋焊接機器人工作站 | |||||||
序號 | 名 稱 | 規 格 | 品 牌 | 數量 | 單位 | 備注 | |
焊接機器人工作站 | 1 | 焊接機器人 | UCRT06/2000 | JZJ | 1 | 套 | 臂展2000mm,負載6Kg |
2 | 焊接電源 | NBC500 | AOTAI | 1 | 臺 | 脈沖焊機,具備焊接碳鋼、不銹鋼等材料功能 | |
3 | 弧焊軟件包(起始點尋位、電弧跟蹤功能) | JZJ | 1 | 套 | 起始點尋位、電弧跟蹤功能。 | ||
4 | 機器人焊槍 | 單絲水冷,內置焊槍82W | 德國TBI | 1 | 套 | 帶夾絲功能 | |
5 | 防碰撞傳感器 | 德國TBI | 1 | 套 | 內置 | ||
6 | 循環水箱 | 1 | 套 | 帶水流檢測 | |||
7 | 清槍器 | UCRT | 1 | 套 | 清槍剪絲噴硅油 | ||
8 | X型三軸變位機 | 兩邊軸聯動式,中間軸非聯動 | UCRT | 1 | 套 | 兩邊軸聯動式,中間軸非聯動,兩邊軸負載500Kg, | |
9 | 防弧光屏 | UCRT | 1 | 套 | 安裝在變位機上 | ||
10 | 焊接夾具 | 手動夾具 | UCRT | 2 | 套 | 13T II橋體機器人用焊接夾具 ,包含夾具快換機構 |