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            鋁合金板材板長焊縫拼板焊接機器人工作站設計方案
            日期:2021-10-10 人氣:417 收藏



            鋁合金板材板長焊縫拼板焊接機器人工作站設計方案

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            1、工件的基礎資料

              工件的名稱及圖號:鋁合金船板拼板 

              工件尺寸規格:長X寬X高,8000X1600X6 四塊拼接

              工件的材料:鋁合金;厚度 6mm

              工件重量:約 1000 Kg

             

            2、工件焊接要求:

               焊接件外觀美觀,雙面焊縫融透。


            3、工件截面示意圖

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            焊接工藝及自動焊接對被焊工件的要求                                 

             

            1、焊接工藝

              焊接方法:MIG氣體保護焊;

              保護方式及焊絲直徑: 保護氣:Ar 焊絲Ф 1.2;

              焊接方式:自動焊接;

              工件裝卸方式:人工裝卸。

             

             

            2、自動焊接對被焊工件的要求:

             

             被焊工件表面不得有影響焊接質量的油銹、水份;

             被焊工件不得有影響定位的毛刺;

             被焊工件形狀與焊縫間誤差≤±0.5mm;

             被焊工件組對間隙≤ ± 0.5mm。



            方案整體布局及三維示意圖                                                  

            1、方案整體布局

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            2、方案整體概述

             

            設備名稱:鋁合金長板拼縫焊接工作站。

             設備數量:一套。

             設備用途:用于鋁合金中厚板工件的拼縫焊接,如需接焊其它類似產品(尺寸在此設備以內)需整體更換夾具。

             工作站組成:由一套龍門式空中兩軌焊接操作機、兩套Cloos焊接電源、一臺大尺寸拼板夾具、兩套焊接機器人焊接系統、兩套激光實時跟蹤器,兩套拼板對縫輔助機構、一套總成控制系統等組成。

             工作站布置方式:焊接機器人平行倒吊布置在龍門式操作機橫梁下方,通過龍門式機器人操作機架移動到焊接位置。拼板夾具固定工件并使工件接縫對齊, 使焊縫間隙均勻,兩對接板高低平整便于焊接。

             設備操作流程:人工將工件吊裝到焊接夾具對應的輔助平臺上進行對縫定位及 壓緊,再移動操作機、機器人焊槍到位,啟動按鈕盒啟動操作機進行自動焊接, 在自動焊接過程中無需人工干預。



             3、方案基本配置表

            序號

            名稱

            型號

            廠家

            數量

            1、

            焊接操作機

            非標


            1套

            2、

            焊接機器人

            FUNAC

            FUNAC

            2套

            3、

            焊接電源

            CLOOS QINTRON

            CLOOS

            2套

            4、

            拼板對縫輔助機構

            非標


            2套

            5、

            拼板焊接夾具

            非標


            1套

            6、

            集成控制系統

            非標


            1套

            7、

            焊縫跟蹤系統

            SERVO-ROBOT

            SERVO

            2套

            8、

            附件

            送絲盤架、控制柜支架


            1套


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